超聲波清洗是發展較早的一項清洗技術，已有將近50年的歷史。超聲波清洗是一個十分復雜的過程，最主要是利用了超聲空化效應，即液體中存在的微小泡核（空化核），在超聲波的作用下振動、生長和突然破裂的動力學過程。在氣泡破裂的瞬間，可產生高達上千個大氣壓的壓力，其沖擊力足以使污垢破碎，達到清洗目的。影響超聲波清洗效果的主要因素有：超聲波的聲強（聲壓）的選擇，一般選擇1-2W/cm2；超聲波的頻率選擇，一般選擇20-50kHz；清洗劑的物化性能，一般水基清洗液的最佳溫度為50-70℃。